Kazuko Obayashi , Naonori Kodate , Yoshimi Okamoto ,
Yoko Ishii , Takahiro Nonoda , Shigeru Masuyama
介護現場発ユーザ中心設計によるベッドサイドロボット「もんちゃん」の開発：見守り機能と受容度改善を目指し
尾林和子、小舘尚文、岡本佳美、石井陽子、野々田峰寛、増山茂
User-centered design and development of a bedside soft robot with monitoring and communicative functions for long term care facilities vol.39. no.9,pp.858-861,2021